В 1963 году в городе Пскове был основан театр кукол. Его создателями были Таисия и Владимир Павловы, ученики одного из основоположников современного театра кукол, Евгения Деммени.
В конце XX — начале XXI века Псковский театр кукол достиг особых успехов и добился определенной известности, как в России, так и за рубежом. Театр участвовал во многих национальных и зарубежных театральных конкурсах, неоднократно становился их лауреатом. Уже традицией стало празднование дня кукольника и проведение приуроченного к этому празднику ежегодного мастер-класса для детей по актерскому мастерству кукольника. Его проводит режиссер театра вместе со своими артистами, которые учат детей обращаться с куклами и делятся секретами своей работы. Ежегодно театр кукол принимает участие во Всероссийском Пушкинском театральном фестивале.