Очень хороший музей для посещения с детьми - Пергамон на Музейном острове. Здесь можно буквально почувствовать историю. В античной коллекции этого музея - шедевр 2 века до н.э., Пергамский алтарь - фриз, изображающий битву между богами и гигантами.

Интересный пример римской архитектуры представляют собой рыночные ворота Милета в соседнем зале. Еще там можно рассмотреть макет, воссоздающий город Милет - выглядит он как игрушечный городок, и мозаику на полу из столовой римской виллы.

В крыле коллекций древнего востока есть потрясающие вавилонские Ворота богини Иштар. Ворота построены из ярко-синего глазурованного кирпича и украшены драконами, львами и быками - животными, символизирующими главных вавилонских богов. А прозрачная задняя стена дает посетителям представление о том, как эти массивные ворота реконструировались из небольших фрагментов. Пройдитесь по вавилонской процессуальной улице и посмотрите тронный зал царя Навуходоносора, воссозданный нео-ассирийский дворец 12 века до н.э.

В Пергамоне можно взять аудио-гид (есть и на русском).